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北京吉普的车型有：北京BJ40、北京BJ80、北京BJ90、北京F40、北京BJ20等。以2021款北京BJ40手动四驱刀锋英雄版2.3T先锋型为例：其级别为紧凑型SUV，变速箱为5挡手动，车身结构为4门5座SUV，进气形式为涡轮增压，驱动方式为前置四驱，变速箱类型为手动变速箱。该车长宽高分别是4645mm、1925mm、1871mm，轴距为2745mm，前悬架类型为双横臂螺旋弹簧独立悬架，后悬架类型为五连杆螺旋弹簧非独立悬架。