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泊车辅助系统故障的原因是：雷达损坏，造成泊车雷达出现故障；泊车雷达的线路出现问题，导致辅助系统整体出现问题；泊车雷达控制模板出现故障，影响泊车辅助系统出现情况。泊车辅助系统的作用是：系统进行停车位置的测量，计算出在两车中间停泊所需要的距离；控制单元通过安装在汽车前后保险杠上的位置传感器，测量出停车位周围已停泊车辆的距离；当有足够的空间进行泊车时，系统会发出声音信号通知驾驶员，驾驶员可在停车后启动泊车辅助系统；在泊车辅助系统工作的时候，驾驶员不需要转动方向盘；自动控制系统能够控制车辆转向行进的全过程，驾驶员需要对车辆进行控制的话，只需转动方向盘，泊车系统会自动退出。