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现代悦动6挡手自一体是手动、自动一体化变速箱，其是在自动变速箱的基础之上，让用户可以人工增加、减少挡位的一种变速箱，不过为了避免对变速箱及汽车发动机造成伤害，在用户使用挡位不合理时都会由系统自动纠正。以悦动2020款1.6L自动DLX悦心版为例，其车身采用4门5座三厢结构，最高时速190km，油箱容积50l，行李箱容积490l，动力系统搭载1.6l自然吸气发动机，机体采用铝合金结构，传动系统匹配6速手自一体变速箱。