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丰田suv紧凑型车型有：威兰达、汉兰达、奕泽、普拉多、兰德酷路泽等。以2020款丰田威兰达两驱领先版为例，其是一款紧凑型5门5座suv，车身尺寸是：长4665mm、宽1855mm、高1680mm，轴距为2690mm。2020款丰田威兰达两驱领先版搭载了2.0L自然吸气发动机，最大功率是126kw，最大扭矩是209nm，与其匹配的是无级变速箱，其驱动方式是前置前驱，前悬架使用了麦弗逊式独立悬架，后悬架使用了e型多连杆式独立悬架。