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奥德赛rb2是指奥德赛第二版车型，1999年到2003年生产的车型是第二代奥德赛。以2003款奥德赛2.3L自动为例，其车身结构为5门7座MPV。车身尺寸分别是：长4835mm、宽1800mm、高1630mm，轴距是2830mm，整备质量为1633kg。2003款奥德赛2.3L自动搭载了2.3L自然吸气发动机，最大马力是150ps，最大功率是110kw，最大扭矩是206nm，与其匹配的是4挡自动变速箱。