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凯美瑞的氧传感器在排气管上，氧传感器用以检测排气中氧的浓度，并向ECU发出反馈信号，再由ECU控制喷油量的增减，从而将混合气的空燃比控制在理论值附近。以凯美瑞2021款2.5G豪华版为例：其使用2.5L直列四缸发动机，发动机最大扭矩为250牛米，最大功率为154千瓦，整备质量为1585kg。凯美瑞2021款2.5G豪华版是一款中型4门5座三厢车，长宽高分别为4885mm、1840mm、1455mm，轴距为2825mm，搭载8挡手自一体变速箱，最高车速达到每小时210千米，驱动方式为前置前驱。