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天籁波箱顿挫的原因是：升挡顿挫：波箱的响应速度不够快，升挡速度跟不上车主踩油门的速度，在波箱换挡时，产生顿挫感；降挡顿挫：驾驶者松开油门踏板或踩下制动踏板，发电机开始工作，搭上发动机给其造成负担，使发动机转速与离合器片转速不同步，产生顿挫感。以天籁2021款2.0LXL舒适版为例，其车身长宽高分别是：4901mm、1850mm、1447mm，轴距为2825mm，油箱容积为61.3l，行李箱容积为586l，整备质量为1500kg。天籁2021款2.0LXL舒适版前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为梯形控制臂多连杆式独立悬架，其搭载了2.0l自然吸气发动机，最大功率是115kw，最大扭矩是197nm，与其匹配的是无级变速箱。