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雷克萨斯b级车有：雷克萨斯ES、雷克萨斯UX、雷克萨斯NX、雷克萨斯RX、雷克萨斯LX等。以雷克萨斯ES的2020款300h卓越版为例，其属于中大型车，车身尺寸是：长4975mm、宽1866mm、高1447mm，轴距为2870mm。雷克萨斯ES的2020款300h卓越版的前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架，其搭载了2.5l自然吸气发动机，最大马力是178ps，最大功率是131kw，最大扭矩是221nm，与其匹配的是电子无级变速箱。