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悦动和悦纳搭载的均是1.6升CVVT发动机，二者均为北京现代旗下的一款紧凑型车。以悦动2020款1.6L手动GLS悦值版为例，其车身尺寸分别是：长4510mm、宽1765mm、高1470mm，轴距为2650mm，油箱容积为50l，行李箱容积为490l。悦动2020款1.6L手动GLS悦值版搭载了1.6l自然吸气发动机，最大功率是90.2kw，最大扭矩是150.7nm，与其匹配的是6挡手自一体变速箱。