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卡罗拉故障灯亮的原因有：路况不好，前轮打滑空转；abs传感器污染严重，接触信号不良；受到碰撞，abs传感器的连接线损坏；abs传感器老化或损坏。abs系统是由abs泵、轮速传感器、制动开关组成。以丰田卡罗拉2021款TNGA1.5L手动先锋版为例，其是一汽丰田旗下的一款紧凑型，长宽高分别为4635mm、1780mm、1435mm，轴距为2700mm，搭载了6挡手动变速箱。丰田卡罗拉2021款TNGA1.5L手动先锋版的最高车速达到每小时180千米，油箱容积为50L，发动机最大扭矩为148牛米，最大扭矩转速为每分钟6500至6600转。