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2021款凯美瑞车身尺寸是4885mm、1840mm、1455mm，轴距为2825mm，以凯美瑞2021款2.5G豪华版为例：其是一款中型4门5座三厢车，搭载8挡手自一体变速箱，车体结构为承载式。凯美瑞2021款2.5G豪华版使用2.5L直列四缸发动机，发动机最大扭矩为250牛米，最大功率为154千瓦，最高车速达到每小时210千米，整备质量为1585kg，驱动方式为前置前驱。