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发动机怠速一直高的原因有：节气门过脏会导致开度产生误差，节气门灵敏度降低，怠速时关闭不到位，引起怠速异常；怠速控制阀故障，使怠速转速无法正确调整，引起怠速不稳、冷启动困难；传感器故障，使电脑判断失误或电脑本身发生故障，发动机怠速异常。行车怠速的危害有：发动机积碳增加；缩短发动机的使用寿命；使发动机混合气浓度过高，容易烧坏三元催化器；车辆的制动装置会变松动，容易引发事故；车辆气缸内的废气排放量会增加。