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奔驰有辅助刹车的车型有：奔驰GLC、奔驰C级、奔驰E级、奔驰AMG、奔驰GLS等。刹车辅助系统包括电子制动辅助系统和制动力辅助系统，指能够通过判断驾驶者的刹车动作，在紧急制动时增加刹车力度，从而将制动距离缩短。以2021款1.5T奔驰E级E260运动型为例，其属于一款中大型车，车身尺寸分别是：长5078mm、宽1860mm、高1484mm，轴距为3079mm，油箱容积为66l。2021款1.5T奔驰E级E260运动型搭载了1.5T涡轮增压发动机，最大功率转速是每分钟5800到6100rpm，最大扭矩转速是每分钟3000到4000rpm。