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丰田小型mpv有：丰田埃尔法、丰田威尔法、丰田Granvia、丰田普瑞维亚、丰田塞纳等。以埃尔法2021款双擎豪华版为例，其车身长宽高是4975mm、1850mm、1945mm，轴距是3000mm，油箱容积是58l。埃尔法2021款双擎豪华版的车身结构为5门7座MPV，搭载2.5l自然吸气发动机，最大马力是117ps，最大功率是86kw，最大扭矩是198nm，匹配E-CVT无级变速箱，前悬架类型是麦弗逊式独立悬架，后悬架类型是双叉臂式独立悬架。