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雷克萨斯的中型车有雷克萨斯nx和雷克萨斯rx经典这两款，以雷克萨斯NX的2020款200全驱锋尚版国VI为例：其是一款中型5门5座SUV，搭载CVT无级变速箱，长宽高分别为4640mm、1845mm、1645mm，轴距为2660mm，油箱容积为60L。雷克萨斯NX的2020款200全驱锋尚版国VI的整备质量为1700kg，使用2.0L直列四缸发动机，发动机最大扭矩为189牛米，最大功率为110千瓦，驱动方式为前置四驱，轮胎规格为225/65R17。