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四个轮胎换了要做动平衡、四轮定位。动平衡指汽车的轮胎在高速旋转时可以保持一个相对稳定的状态，从而可以保证汽车正常行驶。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。汽车轮胎是汽车的重要部件之一，直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；，保证车轮和路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性，承受着汽车的重量。