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紧急车道保持启动是车道保持系统识别到一条车道分界线。紧急车道保持功能通过前风窗玻璃上的摄像头识别车道分界线，当驾驶员无意识偏离车道或打开转向灯即将变道时，若与相邻车道对向来车、同向后方来车存在碰撞风险时预先校正方向盘，降低碰撞风险。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上，若方向盘长时间检测到无人主动干预则发出警报，用来提醒驾驶人员。