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路肩上行驶是车辆在路上的最右侧车道行驶，也就是基于路边的边缘部分，在普通公路以及高速公路上，路街上行驶都是不允许，是比较危险的，特别是在高速公路上，高速公路上的最右侧车道是应急车道，应急车道不允许车辆行驶。路肩和应急车道有什么区别应急车道一般时道路发生交通意外，需要警车、救护车或消防车马上抵达现场救援的道路，一般在正常行车时不能应急车道非法占用，严禁在该车道长时间行驶或停留，其位置主要在城市环线、快速路及高速路两侧施划。