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丰田发动机型号有：丰田GZ系列发动机、丰田GR系列发动机、丰田KR系列发动机、丰田NZ系列发动机、丰田U系列水平对置发动机等。汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。常见的汽油机和柴油机都属于往复活塞式内燃机，是将燃料的化学能转化为活塞运动的机械能并对外输出动力。发动机就是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器，其既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器。