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丰田卡罗拉esp灯常亮故障的原因是：节气门过脏；刹车开关和线路出现故障；进气系统出现故障；选用燃油不达标。以丰田卡罗拉2021款TNGA1.5L手动先锋版为例，其长宽高分别为4635mm、1780mm、1435mm，轴距为2700mm。丰田卡罗拉2021款TNGA1.5L手动先锋版的最高车速达到每小时180千米，油箱容积为50L，发动机最大扭矩为148牛米，最大扭矩转速为每分钟6500至6600转，与其匹配的是6挡手动变速箱。