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全轮驱动是指汽车前后轮都有动力，一般用4X4或4WD来表示，如果一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能，由于全部车轮都是驱动轮，充分利用了汽车的全部附着质量，因此汽车有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱（FR）、前置前驱（FF）、后置后驱（RR）、中置后驱（MR）、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。