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esp系统包含的功能有：汽车防抱死制动系统：在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果；电子制动力分配系统：达到制动力与摩擦力的匹配，以保证车辆的平稳和安全；牵引力控制系统：当发动机扭力输出很大的时候，车轮会空转打滑，这时候就牵引力控制系统就会介入，较少发动机喷油量或对车轮实施制动等，使车轮恢复抓地力；车辆动态控制系统：当汽车出现车轮打滑、侧倾或者轮胎丧失附着力的瞬间，牵引力控制系统会立刻介入，在降低发动机转速的同时，有目的地针对个别车轮进行制动控制，并最终将车引入正常的行驶轨道，从而避免车辆因失控而造成的危险。