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奔驰e级、宝马3系、宝马5系、奥迪a4、奥迪a6l是多连杆式独立悬挂。多连杆悬挂系统又分为5连杆后悬挂和4连杆前悬挂系统，5连杆后悬挂系统包含5条连杆，分别为控制臂、后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂，其中控制臂可以调整后轮前束。以奥迪A4（进口）2021款Avant先锋派40TFSI时尚动感型为例：其是一款中型5门5座旅行车，搭载7挡湿式双离合变速箱，长宽高分别为4762mm、1847mm、1436mm，轴距为2825mm，最高车速达到每小时235千米。