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配置ESP的车有：福特嘉年华、大众polo、晶锐、乐风rv、致炫、思域和卡罗拉。汽车ESP系统主要由控制单元、转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。ESP实现车辆自动安全控制，能有效改善汽车在制动、驱动和转向等动态工况下的行驶稳定性和安全性。以大众Polo的2021款Plus1.5L手动全景乐享版为例：其是一款小型5门5座两厢车，搭载5挡手动变速箱，长宽高分别为4053mm、1740mm、1449mm，轴距为2564mm，发动机最大扭矩为145牛米，最大马力为113匹，最高车速达到每小时190千米。