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汽车的功能系统有：ABS系统，制动防抱死系统；ASR系统，驱动防滑系统；EBD系统，电子制动力分配系统；ESC系统，电子稳定程序控制系统；TCS系统，牵引力控制系统。ESC的主要作用是：对车辆纵向和横向稳定性进行控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。电子稳定控制系统的基础是ABS制动防抱死功能，该系统在汽车制动情况下轮胎即将抱死时，一秒内连续制动上百次，有点类似于机械式点刹，在车辆全力制动时，轮胎依然可以保证滚动，滚动摩擦的效果比抱死后的滑动摩擦效果好，且可以控制车辆行驶方向。