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特斯拉有2个踏板，标配刹车和油门两个踏板，特斯拉倡导和配备了“单踏板”模式，所谓“单踏板”模式，是一个加速踏板可以随驾驶者的操控力度实现车辆加减速，下踏加速，松开减速，只要驾驶者脚感熟练，起步、滑行、刹停等操作都能够通过控制这一踏板力度来完成。以ModelY的2021款标准续航后驱版为例：其是一款中型5门5座SUV，搭载电动车单速变速箱，长宽高分别为4750mm、1921mm、1624mm，轴距为2890mm，最高车速达到每小时217千米。