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私家车行驶证的年审时间是根据是否为营运车辆和车辆使用年限分类的，非营运小汽车在新车购买的6年之内是两年一审，6年以上是一年一审，15年以上是半年一审；营运车辆5年内一年一审，超过5年需要半年一审。车辆单位或车主需填写机动车年度检验表，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检，车辆检验合格后，车辆管理机关在行驶证和机动车年度检验表上加盖车管所检验合格印章。