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防抱死系统黄灯亮的原因是：ABS轮速传感器损坏或者脏污；ABS信号轮损坏或者脏污；ABS线路由外力导致断路或者插头进水虚接；ABS控制单元损坏造成故障灯点亮；电源电压不稳定，ABS无法正常工作；四轮定位不正确。ABS的作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，以保证车轮与地面的附着力在最大值。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。