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esp故障灯亮对行车有影响，其是指车身电子稳定控制系统，其属于汽车上重要的主动安全系统。esp包括：电子刹车分配力系统；防抱死刹车系统；循迹控制系统；车辆动态控制系统。esp的作用是：调节制动力分配；防止车轮抱死；提升车辆的安全性、操控性能；防止汽车达到其动态极限时失控。esp的工作原理是：根据传感器信号判断行驶状态，并通过计算进行良好控制的控制单元，当发生旋转、转向不足、转向过度时单独控制各车轮，以提高车辆稳定性。