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丰田afs是自适应前大灯系统，其能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的当前行驶方向一致，对前方道路提供照明。以汉兰达2021款2.0t四驱精英版7座为例，其长宽高分别为4890毫米、1925毫米、1715毫米，轴距为2790毫米。悬架方面，其前悬架使用了麦弗逊式独立悬架，后悬架使用了e型多连杆式独立悬架。