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自动挡起步有咯噔一声异响的原因是：变速箱内部问题，比如磨损过大，导致有间隙，起步会有旷量；变速箱油脏污或者油位过低，导致换挡冲击大；变速箱阀体故障，导致换挡不平顺；前置前驱车辆可能是前部传动轴，或者球笼旷量过大；前置后驱或者四驱车辆，有可能是传动轴松动或者万向节故障。自动挡通常指汽车自动换挡机制，驾驶时由自动变速器的控制系统根据发动机的转速和负荷自动选择合适的挡位。