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奥迪esp故障灯亮的原因是：节气门过脏；刹车开关和线路出现故障；进气系统出现故障；选用燃油不达标。奥迪旗下车型有：奥迪a4l、奥迪a6l、奥迪q2l、奥迪q3、奥迪q5l、奥迪a3等。以2021款40TFSI奥迪A6L豪华动感型为例，这款车的生产厂商为一汽大众奥迪，级别为中大型车，能源类型为汽油，变速箱为7挡双离合，车身类型为4门5座三厢车。2021款40TFSI奥迪A6L豪华动感型长宽高分别为5050mm、1886mm、1475mm，轴距为3024mm，进气形式为涡轮增压，驱动方式为前置前驱，助力类型为电动助力，车体结构为承载式。