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制动系统的一般工作原理是，利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
汽车制动系统现在一般分两种 。一种是液压制动 ；另外一种是气压制动 。液压制动是由制动总泵以制动液为传动介质通过制动管路输送到每个制动分泵 ，从而达到制动制动的效果 ；而气压制动 则是以高压气体为制动介质 ，再通过管路送到各个制动分泵 达到制动效果。
制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
1. 制动系不工作时
蹄鼓间有间隙，车轮和制动鼓可自由旋转
2. 制动时
要汽车减速，脚踏下制动器踏板通过推杆和主缸，使主缸油液在一定压力下流入轮缸，并通过两轮缸活塞推使制动蹄绕支承销转动，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。不转的制动蹄对旋转制动鼓产生摩擦力矩，从而产生制动力
3. 解除制动
当放开制动系统时回位即将制动蹄拉回原位，制动力消失。
结构示意图：
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制动系。