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马自达6esp故障灯亮的原因是：线路接触不良；四轮定位不准；传感器问题；abs泵出现故障；车身电子稳定系统出现故障。以2015款马自达6睿翼自动精英版为例，其车身尺寸是：长4755mm、宽1795mm、高1440mm，轴距为2725mm，油箱容积为64l，整备质量为1413kg。2015款马自达6睿翼自动精英版前悬架是双横臂扭杆式独立悬挂，后悬架是多连杆式独立悬挂，其搭载了2.0l自然吸气发动机，最大马力是147ps，最大功率是108kw，最大扭矩是184nm，与其匹配的是5挡手自一体变速箱。