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1月28日，广汽丰田官方宣布，新款汉兰达（询底价|查参配）正式上市（2021款），共推出9款配置车型，售价23.98-32.58万（保持不变）。新车为年度改款车型，外观内饰上基本保持一致，主要针对配置进行调整。
广汽丰田新款汉兰达车型售价（万元）两驱精英版（5座）23.98两驱精英版24.88四驱精英版25.88两驱豪华版28.98四驱豪华版29.98两驱尊贵版29.98四驱骑士版30.48四驱尊贵版30.68百万纪念版32.58
新车外观基本与现款保持一致，主要针对配置进行调整，其中头灯组升级为透镜式LED前大灯；车内车机系统升级为10英寸电子语音导航系统，支持最新的车机版高德地图；此外新车内饰还新增了棕色配色，进一步彰显内饰豪华感。
具体车型上，豪华版新增了LED透镜大灯、10英寸导航车机（高德地图）；尊贵版/骑士版则在豪华版基础上，额外新增了棕色内饰。
动力系统方面，新车则继续搭载型号为8AR-FTS的2.0T双涡管涡轮增压直喷发动机，最大功率220PS，最大扭矩350N·m。传动系统方面，新车匹配6速自动变速箱与带动态扭矩分配的四驱系统。