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12月3日，2021款Jeep牧马人正式上市。新车共推出4款车型，售价42.99-53.99万元。新车增加了5种全新车色，包括加勒比海蓝、科罗拉多黄、阿尔卑斯绿、赤道红（金属漆）、摩洛哥蓝（金属漆），并在价格不变的基础上，全系新增标配可选轮胎充气提醒。（配图为2020款车型）
2021款Jeep牧马人 官方指导价车型 指导售价（万元） 2.0T Sahara两门版 42.99 2.0T Rubicon两门版48.99 2.0T Sahara四门版45.99 2.0T Rubicon四门版53.99
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新车依然保持了Jeep牧马人的经典造型，立体隆起而更具曲线感的引擎盖、倾斜角更大的前风挡，连接至略微下压的车顶，配以车顶导风槽、尾部扰流板、低风阻后视镜等风阻优化设计，较上代车型降低9��阻系数。七孔格栅交错的圆形前大灯布局中，远近光灯、日间行车灯、雾灯、尾灯，都采用LED光源。车身尺寸方面，不同车型的高度有细微差别，但两门版车型长宽依然保持了4334/1894mm，轴距2459mm；四门版长宽4882/1894mm，轴距3008mm。接近角34.8〫、离去角29.2〫、最小离地间隙251mm。
2021款Jeep牧马人对内饰也进行了大量升级。中控设计灵感同样来自于Jeep历代传奇车型的“展翼”宽式横向设计；全车覆盖大面积软性材质，采用南美进口高级真皮3D座椅，带来了极佳的乘坐舒适性。在互联科技方面，2021款Jeep牧马人搭载了 “Uconnect”人机交互系统，它最新一代的产品，第四代Uconnect 8.4+7双液晶人机交互系统，不仅能支持直观、高效的人机互动，更能无缝适配苹果CarPlay，及百度CarLife双系统，大大提升便利性。
新车的动力则搭载了2.0T发动机，最大功率195kW，最大扭矩400N·m，传动系统则匹配采埃孚8速自动变速箱，并搭配智能超级分时四驱系统，内置两驱、智能四驱、高速四驱、低速四驱四种驱动模式。在低速四驱模式下，牧马人可结合77:1攀爬比、1600Nm峰值的四倍低速扭矩放大、Tru-Loc电控前中后机械式、以及Sway-Bar前平衡杆断开功能，确保即使只有单轮着地的情形下，依旧能够从容通行。