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D挡换S挡是不需要踩刹车的，汽车在行进过程中，直接将档把推入"S”档位即可，想要切换回D挡也是同样的道理，S挡通常应用于爬坡和快速超车。不过需要注意的是，有些车型的S档是放置在档杆的旁边以按钮的形式存在，如日产系列车型。
自动挡换挡要踩刹车吗
大部分的自动挡设置了：P（停车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）、D（前进挡）、S(运动模式)、L（低速挡）等。
什么情况下不要刹车呢？除了我们上面所说的D挡和S挡切换，还有一种情况是不需要刹车的，那就是在手自一体的模式下，你换挡是不需要刹车的，而像我们平时的其他换挡，最好带上刹车。
从P挡挂到任何档位都需要踩刹车
因为这是确保驾驶安全的设置，要不然从P挂到R或者D的瞬间，车子马上有向后或向前的驱动力，光靠手刹力度可能不足以稳住汽车，容易造成危险，如果同时又意外踩到了油门个时候即使再踩刹车，有时候也来不及了，很容易发生人员设施等事故。厂家现在都设计了解锁按钮，不允许未踩刹车将P挡挂入其他的挡位。
D-N、R-N要停稳
自动挡的车在D挡和R挡挂入空挡，最好是将车停稳再进行操作，因为自动变速箱的档位都是由单向离合器的夹紧和放松控制的，如下图所示。自动挡的不同档位是由行星齿轮机构实现的，分别使用挡位离合器锁住行星轮、太阳轮或者行星架就能获得不同的档位。挡位离合器由多片摩擦片和压片组成，摩擦片与行星齿轮机构相连，压片与变速箱壳体相连。
当挂入档位时，相应的挡位离合器就会在液压机构的作用下压紧，挂出挡位时液压机构释放压力松开离合器。退出挡位时如果车辆仍处于运动状态，那么车轮就会带着齿轮机构继续运动，导致挡位离合器磨损加剧。