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obd是指车载自动诊断系统，其作用是：检测零部件和系统的故障，保证汽车在使用寿命中的排放不超过obd要求；检测到相关排放故障时，obd系统可以用仪表板上的mil灯进行报警；故障车辆能够得到及时修理，减少车辆排放；obd系统有助于诊断，对症修理。obd的工作原理是：当出现排放故障时，ecu记录故障信息和相关代码，并通过故障灯或检查发动机故障灯亮，告知驾驶员。汽车obd的监测包括：EGR、发动机、颗粒捕集器、催化转化器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统。