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橙仕汽车：加快有限半径智能物流——无人驾驶商业化落地
2022年11月5-8日，由电车资源、成都新能源汽车产业推广应用促进会主办，招商局检测车辆技术研究院有限公司提供技术支持，四川南骏汽车集团有限公司协办的“NEVC2022第七届中国新能源物流车挑战赛暨中国新能源商用车技术大会”在四川资阳隆重举行。山东豪驰智能汽车有限公司副总经理陈元章出席了11月8日举行的“中国新能源商用车技术大会”，并发表了《有限半径智能物流——无人驾驶商业化落地第一站》的主题演讲。
在会上他分享了橙仕汽车在无人驾驶商业化方面的案例与经验，并指出自动驾驶商业化的机会，是在算力供给不足到过剩的过程中，找到匹配的场景并专注该行业的机会。
以下为陈元章演讲内容，由电车资源编辑整理：
无人驾驶是近些年汽车行业非常火的话题之一，其在乘用车领域发展更快，但依然存在法规、伦理以及技术等问题。而在商用车领域遇到的最大问题是如何实现商业化，即要为客户赚钱。
自动驾驶商业化的机会，是在算力供给不足到过剩的过程中，找到匹配的场景并专注该行业的机会。根据摩尔定律，无人驾驶的应用场景以及范围逐渐扩大，从市内到楼宇到园区再到社区，随着算力的提升，无人驾驶的作业半径还将不断扩大。
2020年橙仕汽车在快递末端首次尝试无人驾驶商业化运营。为什么会选择在快递末端？这主要是因为无人驾驶车辆在快递末端配送领域，拥有良好场景适配性。首先，路径最短。末端快递配送的半径在3—5公里，日行驶里程在50—60公里；其次是运维响应最快。一旦车辆发生故障或者事故，用户可以快速地解决，风险可控；接着是，货物鲁棒性最高。无人驾驶车辆中的货物都需要单独包装，更加安全。最后是，时效性有宽度。快递末端的配送对及时性要求没有很高，适合无人驾驶的尝试。
近些年，快递业务量增加迅速，但是适龄劳动人口在下降，同时配送人员成本居高不下，快递单价却持续下降，成本问题凸显，通过无人驾驶的尝试橙仕汽车为客户解决了人员短缺、成本问题。
而无人驾驶解决的问题还远远不止这些。受不同道路、不同制度、不同工具以及接收配送方式的不同，快递物流末端配送十分混乱，快递被送到驿站是未来的发展趋势，为解决快递物流配送服务标准问题，橙仕汽车选取网点到驿站的末端场景，实现该场景的标准化，为实现从有人到无人过渡做铺垫和准备。
橙仕汽车在快递末端的应用车辆能够正常拿绿牌，同时也通过内部无人驾驶测试，为客户解决了路权以及安全问题。
为了实现无人驾驶在末端物流的商业化应用，橙仕汽车提出矩阵解决方案。橙仕汽车在山东济南成立的矩阵运通公司就是作为快递到站模式的试验田而存在，在标准化作业环境下，调整生产关系后，快递员的角色转变为机器的监督者为无人车配送落地做准备；通过车+矩阵大脑数字化系统，收集数据为无人车大规模投入运营做准备。
为了实现快递末端物流无人驾驶商业化，橙仕汽车将坚持从快递员到司机，司机到安全员，安全员到去安全员化的发展路径。
从快递末端到厂内物流是橙仕汽车无人驾驶商业化的第二个尝试，快递末端与厂内物流的侧重点不太一样。从车辆看，快递末端对技术的要求低一些，但厂内物流对整体系统要求更高。
同快递末端物流一样，厂内物流与无人驾驶有着较高适配度，一是ERP无缝对接，实现精准控制；二是物流场景可复用，数字系统二次开发即可移植；三是运维安全可控；四是配送订单柔性化，末端配送可定制最佳配送方案。
无人驾驶车应用在厂内物流领域可以通过较少的改造实现无人驾驶车辆的运营以及对厂内物流车辆的规模化管理。还能为客户解决货运品类繁琐带来的效率低、如何保障不同生产节拍下厂内物流正常运行的问题。
目前，橙仕汽车提出的解决方案是通过云控调度+广泛兼容来打造全场景厂区无人物流。通过工业智造能力、自动驾驶研发能力和互联网技术帮助工厂进行智能化升级，打造面向未来的高效率柔性化工厂。
核心流程是从厂区订单系统（ERP）开始，通过调度系统和内部ERP对接进行订单任务分解；而车辆的智能调度则是通过调度系统和驾控系统对接进行。
在整体结构的搭建以及调度算法的加持下，橙仕汽车可实现1千辆以上的规模化管理，最大规模到300多辆，近期很快会突破400辆。相较于传统的物流，厂区物流效率提升是200%以上，节拍精准率提升，控制精度3分钟以内，有效避免生产事故。