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传动系统的组成有传动部分、辅助部分、操纵部分：传动部分由各种传动元件或部件，轴及轴系、制动、离合、换向和蓄能元件组成，经过一系列的动力传递装才到达驱动轮，实现动力和运动的传递；辅助部分为保证传动系统的正常工作，改善工作条件，延长使用寿命而设的装置。如冷却、润滑、计数、照明、消声、防震和除尘等装置。传动系统的操纵部分由具有启动、离合、制动、调速、换向等机能的操纵装置，通过手动或电动方式进行操作，以改变动力机或传动系统的工作状态和参数，使执行机构保持或改变其运动和力。