自研芯片/前装量产,速腾聚创发布全固态补盲激光雷达E1

自研芯片/前装量产,速腾聚创发布全固态补盲激光雷达E1

11月8日,RoboSense(速腾聚创)发布了基于自研芯片和全新技术平台的全固态补盲激光雷达RS-LiDAR-E1,还首次公开了业内唯一通过CNAS认可的车载激光雷达实验室,并与Luxshare(立讯)共同为合资企业Luxsense(立腾创新)举行揭幕仪式。E1以自研芯片为核心,围绕面阵收发技术,面向前装量产,内部无任何运动部件,零部件数量少,完美兼顾了激光雷达的探测性能、成本优势和车规级安全可靠性,进一步提升智能驾驶的全场景感知能力。

E1的水平FOV为120°,垂直FOV为90°,还可保留8°左右的上扬。能够以最少数量的激光雷达,形成360°水平视场的无死角覆盖,同时兼顾地面盲区与侧向视野。整体感知解决方案仅需2颗E1,即可实现360°水平视场的无缝拼接,兼顾了安全性、高效性、经济性。当E1部署于车身两侧,能够在视场下沿尽可能贴近车身,将感知区域地面盲区压缩到20cm内,完整检出两侧途经车辆全貌。

​E1支持超过25Hz的超高刷新帧率,可在200ms内完成目标加速度感知,更快捕捉目标运动状态;让自动驾驶在障碍物位置、速度、加速度等感知延迟大大降低,在单位时间内提供更多画面,提高感知算法对细小物体的检出率。测距能力为30m@10%,最远测距120m,可以完整探测6车道外的切向来车,有效覆盖双向12车道十字路口场景,有效探测侧面及后方的高速来车。

E1搭配首款自研芯片和二维电子扫描策略,集成了发射、接收和信号处理三大核心芯片,极大简化了电路设计和生产工序,极具性能与成本优势,高度适配市场对补盲激光雷达的寿命和可靠性需求。其中接收端芯片采用3D堆叠工艺,将SPAD阵列和高性能SoC集成到一颗芯片,极大简化了系统链路、降低了成本,可直接处理生成点云。

E1的SPAD面阵超过25万像元,接收效率提升20%,不仅提供了超大视场角,还能保证足够高的角分辨率。发射端芯片采用二维可寻址面阵VCSEL技术,支持灵活的扫描模式,极大提高能量利用率,峰值功率仅为一维扫描的十分之一,功耗散热更加友好,并可根据不同测距场景实时动态调节局部发射功率,达到最优的能量配比。

在RoboSense(速腾聚创)车载激光雷达实验室的支持下,M1成为全球单一雷达产品历经验证条件最严苛、累计工程验证最充分、测试验证样本量最大的激光雷达产品。过去两年累计完成超36000小时高温耐久测试、超24000小时高温高湿测试、超21000小时循环温度冲击测试、超40000小时独立器件测试等,覆盖了HALT测试、HAST测试、高低温工作测试、EMC测试以及高海拔、盐雾、冰水冲击、防尘防水、温度极限等车规级可靠性测试项目。

相关内容