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五十铃皮卡发动机号在缸盖出水管下方位置，发动机号码是出于避免随意改装发动机所实行的标记，是车辆年审所必须检查和查看的。以五十铃皮卡2009款2.5L两驱基本型皮卡4ZE3-MPI为例，其车身尺寸分别是：长4975mm、宽1690mm、高1640mm，轴距是3025mm，最小离地间隙是190mm。五十铃皮卡2009款2.5L两驱基本型皮卡4ZE3-MPI搭载了2.5L自然吸气发动机，最大马力是121ps，最大扭矩是203nm，最大功率是89kw，与其匹配的是5挡手动变速箱。