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丰田m20e发动机和m20a区别是最大扭矩不同：丰田m20e最大扭矩209nm；m20a最大扭矩203nm。发动机是一种能够把其他形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机、喷气发动机、电动机等，发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器。以雷克萨斯ES2021款200卓越版为例，其动力系统搭载2.0l自然吸气发动机，发动机型号M20A-FKS，发动机压缩比13比1，最大功率127kw，最大扭矩208nm，传动系统匹配无级变速箱。