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丰田汉兰达轮胎行驶6至10万公里时需要更换。轮胎磨损至磨损极限标志时必须停止使用，即胎面花纹深度低于1.6毫米；胎面变形或胎圈损伤的轮胎，缺气行驶造成胎侧被碾压受损的轮胎，被化学品腐蚀的轮胎不得继续使用；鼓包轮胎不得继续使用。以汉兰达2022款双擎2.5L两驱精英版5座为例：其变速箱为E-CVT无级变速，车身结构为5门5座SUV，进气形式为自然吸气，该车长宽高分别为：4965mm、1930mm、1750mm、轴距为2850mm，驱动方式为前置前驱。