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丰田RAV4轮胎六年或者七万公里的时候更换。轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身并缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，其在行驶时承受着各种变形、负荷以及高低温的作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能和缓冲性能，同时还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，在轮胎的使用过程中，胎纹中会有磨损标记，如果轮胎的厚度磨损至极限标志时就应当更换轮胎了。