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lta故障是车道循迹辅助系统故障，车道循迹辅助系统是丰田汽车的主动安全系统，其作用是在时速高于50码的时候，能够识别车道两边画线，自动让车辆保持在车道中央行驶，低速的时候则实现跟车行驶。以卡罗拉2021款1.2TS-CVT旗舰版为例，其车身采用4门5座三厢结构，最高时速180km，油箱容积50l。动力方面，卡罗拉2021款1.2TS-CVT旗舰版搭载1.2l涡轮增压发动机，发动机压缩比10比1，机体采用铝合金结构，传动系统匹配10速无级变速箱。