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汽车的制动系统有：行车制动装置和停车制动装置两套独立的装置，其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，故又称脚制动装置；停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，故又称手制动装置。行车制动装置的功能是使正在行驶中的汽车减速或在最短的距离内停车，而停车制动装置的功能是使已经停在各种路面上的汽车保持不动。但是在紧急情况下，两种制动装置可以同时使用，可以增加汽车的制动效果。有些特殊用途的汽车和经常在山区行驶的汽车，长期而又频繁地制动将导致行车制动装置过热，因此在这些汽车上可以增设各种不同型式的辅助制动装置，以便在下坡时稳定车速。