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在汽车上的ES两个字母，一般ES表示前驱豪华中级车，前驱，也叫前轮驱动，是指汽车设计中，发动机只驱动一对前轮的动力分配方式。现在，大部分轿车都采用前轮驱动的配置。中级车，指轴距一般是2.8米至3.0米，车身长度一般是4.8米至5.0米，发动机排量一般都在2.0升到3.0升的一类车。
前置前驱，发动机可采用横置或纵置布局，只是不同布局对汽车影响不同。大多数前驱车采用的是横置前驱方式，因为横置发动机的曲轴、变速器的输入输出轴以及车桥都是平行的，所以如果是前驱车的话，最适合的就是前横置发动机。
纵置后驱，很多人会想到宝马，的确，在一些追求运动操控的车型上，宝马车型上比较常见。由于后驱车负荷分布较均匀，转向和驱动分开，因此高速稳定性好，车辆爬坡能力强。同时豪华车型由于动力大，前置空间有限，即使能安装下去，悬挂方面也没有多余空间，所以很多性能车都采用后驱布局。