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z轴伺服报警解除方法：1、检查供给伺服放大器的电源是否有问题。各个插头是否有松动或接触不良。各连接电缆是否良好。2、424第二轴（Y轴）伺服系统故障。同时会出现401报警（伺服报警）。排除了424报警后，401报警就会消失。3、查看720号，721号，723号诊断，（分别为x轴y轴z轴的伺服报警详情）：#7（ovl）：过载；#6（lv）：低电压；#5（ovc）：过电流；#4（hcal）：异常电流。