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“皮卡”、封闭货车属货运机动车类型；本市号牌每天6时至23时，禁止进入五环路（不含）以内道路行驶；外埠号牌每天6时至24时，禁止进入六环路（含）以内道路行驶；违者将被处罚100元，驾驶证记3分。也就是说如果您驾驶的是一辆北京号牌的皮卡，在每天晚上11点后至次日6点之前，是可以进入五环行驶的，行驶中请注意驾车安全。